نرم افزار MSC.visualNastran 4D
MSC.visualNastran4D حاصل 12 سال همکـاری مستمربین مهندسین حرفه ای و نویسندگان نرم افزار بوده که توسّط شرکت MSC تولید شده است . هدف اصلی از تولید این نرم افزار ، ساده کردن کار در استفاده از نرم افزارهای مهندسی و کاهش وقت و هزینه مصرفی در تست کردن و طرّاحی مجدّد هر نوع مکانیزم بوده است .
MSC.visualNastran4D (Vn4D) نسخه 2002 را می توان نسخه جدیدی از نرم افزارهای Working Model 3D,4D با قابلیّت های توسعه یافته تر دانست که نسخه جدیدتر آن نیز در سال 2003 وارد بازار شده ایت .
قابلیّت های MSC. VisualNastran4D
این نرم افزار قادر به تحلیل استاتیکی و دینامیکی (سینتیکی و سینماتیکی ) کامل هر نوع مکانیزم مدل شده بوده و می تواند مقدار و نمودار هر نوع کمّیّت دلخواهی مثل موقعیّت ، سرعت ، شتاب ، نیروی بین دو عضو ، توان موتور و ... را بر حسب زمان استخراج کند . ویژگی منحصر به فرد این نرم افزار آن است که علاوه بر توانایی تحلیل دینامیکی بسیار قدرتمند قادر است با دارا بودن چهار نوع قابلیّت مختلف بر مبنای روش المان محدود از نرم افزار معتبر NASTRAN با عنوان های Buckling ,Thermal Stress , H-Adaptivity و Vibration تحلیل المان محدود (FEA ) مکانیزم مورد نظر را نیز همزمان ارائه نماید . این تحلیل به صورت دینامیکی بوده به گونه ای که مکانیزم در حین حرکت و در هر Frame جداگانه تحلیل شده و کمّیّت هایی چون کانتورهای تنش و مقادیر آنها به صورت دینامیکی در محیطی بسیار زیبا و جذّاب قابل مشاهده می باشند . علاوه بر آن با تعریف کردن جنس قطعات می توان ضریب ایمنی قطعه در طول سیکل کاری مکانیزم را نیز استخراج کرد .
از جمله ویژگیهای دیگراین نرم افـزار ارتباط بسیار گسترده با انواع نرم افزارهای مدل ســـــــازی چون Autodesk Inventor (TM) , Solid Works Solid Edge , Pro/ENGINEER , Mechanical Desktop (MDT)
می باشد به طوری که با نصب این نرم افزار ، آیکون هایی مربوط به آن در سایر نرم افزارهای مدل سازی موجود بر روی سیستم به طور اتوماتیک وارد شده و قابلیّت ورود مدل در این نرم افزار بسیار ساده می گردد. به علاوه این نرم افزار دارای انواع قیود دینامیکی و استاتیکی ، انواع عملگرها مثل موتور ، فنر ، دمپر و ... با امکان کنترل مشخّصات با فرمول و حتّی تعریف قید و عملگر جدید است . به این ترتیب می توان هر نوع مکانیزمی را در آن مدل کرد و جنس و ضریب اصطکاک بین هر دو قطعه را نیز تعیین نمود . علاوه بر آن امکان اعمال انواع بارگذاری های نیرویی ، دمایی ، مقاومت هوا و ... در این نرم افزار وجود دارد .
یکی دیگر از ویژگی های منحصر به فرد این نرم افزار ، قابلیّت اتّصال حین کار (Online) به نـرم افزار MATLAB/SimuLinkو کنتــرل مستقیم مدل ساخته شده در Vn4d به وسیلهSimuLink است . به این ترتیب بدون نیاز به استخراج تابع تبدیل برای یک مکانیزم و یا خطّی سازی های مختلف کافی است مکانیزم موردنظر را در نرم افزار vN4D به صورت گرافیکی مدل کرده ، مدار کنترلی خود را درSimuLink طرّاحی نماییم و به جای تابع تبدیل دستگاه ، بلوکی با عنوان vNPLant (که با نصب vN4D در SimuLink وارد می شود ) قرار داده ومسیر فایلی را که دستگاه خود را در آن مدل کرده ایم در آن وارد کنیم . به این ترتیب پیام های کنترلی مستقیماً از SimuLink به vN4D رفته ، به دستگاه اعمال شده و پاسخ دستگاه به SimuLink فیدبک می شود . بنابراین می توان پاسخ دستگاه را به صورت گرافیکی مشاهده کرد ، کمّیّت های موردنظر را اندازه گرفت و در صورت نیاز تحلیل المان محدود نیز انجام داد . قابل ذکر است که در این روش کلیّه نیروها از قبیل نیروهای گریز از مرکز ، کریولیس ، نیروهای تماسی اصطکاک و برخورد درنظر گرفته می شوند و می توان به راحتی و با صرف کمترین هزینه و زمان بهترین مدار کنترلی را طرّاحی کرد و هر تغییر دلخواهی را بدون نیاز به محاسبه مجدّد تابع تبدیل در مدار ایجاد و نتیجه آن را عملاً مشاهده نمود . به این ترتیب است که شعار کمپانی MSC تحت عنوان
Draw it. Move it. Break it. Control it. محقّق شده است .
